دوره 17 (1403)
دوره 16 (1402)
دوره 15 (1401)
دوره 14 (1400)
دوره 13 (1399)
دوره 12 (1398)
دوره 11 (1397)
دوره 10 (1396)
دوره 9 (1395)
دوره 8 (1394)
دوره 7 (1393)
دوره 6 (1392)
دوره 5 (1391)
دوره 4 (1390)
دوره 3 (1389)
دوره 2 (1388)
دوره 1 (1387)
نویسنده = اسماعیل زاده، رضا
تعداد مقالات: 3
رویکرد توسعه آزمایشگاهی در طراحی ساختار کد شبیه‌سازی شش درجه آزادی حامل‌های ماهواره
مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 02 شهریور 1401
چکیده
یکی از مشکلات جاری در توسعه نرم‌افزارهای شبیه‌سازی دینامیک، هدایت، کنترل و ناوبری اجسام پرنده، فرایند رشد و ارتقای نرم‌افزار از فاز طراحی مفهومی یک‌پروژه تا آخرین مراحل آزمایشگاه سخت‌افزار در حلقه جسم پرنده است. در این مقاله استانداردها و رویه‌های لازم مهندسی نرم‌افزار برای تولید نرم‌افزار شبیه‌سازی ماهواره‌برهای چند‌مرحله‌ای ... بیشترهدایت صریح نزدیک بهینه مبتنی‌بر همواری دیفرانسیلی
دوره 10، شماره 3 ، آذر 1396، ، صفحه 15-24
چکیده
در این مقاله یک قانون هدایت بهینه مبتنی‌بر همواری دیفرانسیلی برای بیشینه‌سازی سرعت نهایی وسایل پرنده توسعه داده می‌شود. معادلات حرکت با رویکرد همواری دیفرانسیلی کاهش می‌یابد و فرمان‌های هدایت به سینماتیک مسیر وابسته می‌شود. مسیر بهینه توسط الگوریتم ژنتیک با کد حقیقی استخراج می‌شود. برای تولید مسیر برخط، یک مسیر نزدیک بهینه ... بیشترهدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی در بازگشت به جو
دوره 6، شماره 4 ، دی 1392، ، صفحه 29-36